ELRS nuo nulio: 2.4 GHz, 868/915 MHz, susiejimas ir suderinamumas

2.4 GHz ar 868/915 MHz?

2.4 GHz yra dažniausias pasirinkimas laisvojo stiliaus ir įprastam FPV: antenos mažos, įrangos daug, ryšio delsa maža. 868/915 MHz dažniau pasirenkamas specifinėms tolimų skrydžių sistemoms ir turi didesnes antenas.

Kaip vyksta susiejimas?

ExpressLRS gali būti susiejamas keliais būdais, priklausomai nuo programinės įrangos ir įrangos. Patogiausias ilgalaikis variantas dažnai yra vienoda susiejimo frazė (bind phrase) siųstuvo ir imtuvo programinėje įrangoje.

Jei susiejimas neveikia, pirmiausia tikrink ne Betaflight, o pačią radijo grandinę: dažnį, programinės įrangos versiją, įrenginio profilį ir susiejimo informaciją.

Imtuvo prijungimas prie FC

Dažniausiai imtuvas jungiamas į laisvą UART. RX laidas iš imtuvo eina į TX litavimo aikštelę FC pusėje, o TX – į RX. Tada Betaflight prievadų skiltyje tame UART įjungiamas Serial RX.

F1000, 500 Hz ar mažesnis paketų dažnis?

Aukštesnis paketų dažnis gali suteikti mažesnę ryšio delsą, bet nėra automatiškai geriausias pasirinkimas visoms situacijoms. Pradedančiajam svarbiau stabilus ryšys ir teisingai sukonfigūruota sistema.

Pirmas avarinio režimo testas

ExpressLRS įrangos suderinamumo žemėlapis

Prieš perkant ExpressLRS imtuvą turite žinoti tris dalykus: siųstuvo naudojamą dažnių juostą, ELRS programinės įrangos suderinamumą ir imtuvo fizinį prijungimą prie FC. 2,4 GHz imtuvas tiesiogiai nesusies su sub-GHz siųstuvu, net jei abu turi ExpressLRS logotipą. Taip pat įvertinkite, ar pultas turi vidinį ELRS modulį, ar jam reikalingas išorinis.

Smulkiuose whoop dronuose pasitaiko integruotų imtuvų, o didesniuose projektuose dažnai montuojami atskiri UART imtuvai. Jų atnaujinimo ir konfigūravimo eiga gali skirtis, todėl prieš pradėdami rinkitės instrukciją pagal tikslų savo imtuvo modelį.

Nuosekli ryšio problemų diagnostika

Kur montuoti imtuvo anteną?

Antena neturi būti prispausta prie anglies pluošto plokštės ar nuolat liečiama besisukančių propelerių. Prieš tvirtindami patikrinkite antenos konstrukciją, koaksialinio laido lenkimo spindulį ir gamintojo patarimus dėl orientacijos. Skirtingos antenų konstrukcijos gali turėti skirtingą aktyviąją dalį, todėl universalus vienodas montavimo būdas neveiks visiems modeliams.

Blogai pritvirtinta antena po smūgio gali būti nuplėšta arba jos jungtis gali atsilaisvinti. Tai gali paaiškinti staiga pablogėjusį ryšį po kritimo. Ryšio bandymus vykdykite tik saugioje aplinkoje ir laikykitės leidžiamų radijo dažnių bei galios reikalavimų.

Kaip skaityti ryšio kokybės rodmenis?

ELRS telemetrijoje galima stebėti ryšio kokybę ir kitus rodmenis, tačiau jų interpretacija priklauso nuo pasirinkto paketų dažnio, telemetrijos nustatymų ir programinės įrangos. Nelyginkite skirtingų konfigūracijų neįvertinę aplinkybių. Jeigu rodmenys staigiai prastėja labai arti, ieškokite antenos, laidų, jungčių ar konfigūracijos problemų.

Svarbiausias tikslas nėra gauti maksimalų teorinį ryšio atstumą. Pradedančiajam prioritetas – nuspėjamas valdymas, tvarkingas failsafe ir gerai suprantamas pasirinktos sistemos elgesys.

Pavyzdys: pultas mato imtuvą, bet Betaflight kanalai nejuda

Kai ExpressLRS imtuvo indikatorius rodo užmegztą radijo ryšį, bet Betaflight Receiver skiltyje kanalai nereaguoja, problema nebūtinai yra susiejimas. Tokiu atveju pirmiausia patikrinkite imtuvo UART laidus: TX eina į FC RX, o RX – į FC TX. Po to Ports skiltyje įjunkite Serial RX būtent tam prievadui, kuriame prijungtas imtuvas. Tikrinkite ir pasirinktą valdymo protokolą. Atlikite viską be propelerių. Šis pavyzdys rodo, kodėl reikia atskirti radijo ryšio grandį nuo signalo perdavimo tarp imtuvo ir skrydžio valdiklio. Atsitiktinis ELRS firmware perrašymas čia gali neišspręsti problemos.

Praktinis pavyzdys: RadioMaster RP1 V2 ir FC UART

RadioMaster RP1 V2 – atskiras 2,4 GHz ExpressLRS imtuvas. Gamintojas nurodo CRSF valdymo sąsają ir 5 V maitinimą. Norint prijungti jį prie suderinamo skrydžio valdiklio, būtina sutikrinti RP1 V2 kontaktų schemą su konkretaus FC UART kontaktais: imtuvo TX signalas paprastai siunčiamas į FC RX, o FC TX – į imtuvo RX. Prijungus GND ir gamintojo nurodytą maitinimą, Betaflight reikia įjungti Serial RX pasirinktame UART ir nustatyti tinkamą imtuvo protokolą.

RP1 V2 naudoja išorinę anteną, o RadioMaster RP2 V2 turi integruotą keraminę anteną – tai realus konstrukcijos pasirinkimo skirtumas, kurį svarbu žinoti mažame drone. Tai nėra nurodymas, kad jų kontaktų išdėstymas identiškas. Konkretų variantą patikrinkite oficialiame gamintojo brėžinyje.