Svarbiausia per 30 sekundžių
- Propeleriai turi būti nuimti viso nustatymo ant stalo metu.
- Pradėk nuo FC orientacijos ir imtuvo, tik tada eik prie variklių.
- ARM ir avarinis ryšio praradimo režimas turi būti patikrinti prieš pirmą skrydį.
- Nekeisk dešimčių išplėstinių nustatymų vien todėl, kad matei juos kito žmogaus komplektacijoje.
1. Atsarginė kopija prieš pakeitimus
Jei FC jau turėjo veikiančią konfigūraciją, prieš ką nors keičiant išsisaugok diff arba dump. Tai leis grįžti atgal, jei eksperimentas nepavyks.
2. Nustatymų skiltis
Pajudink droną rankoje ir patikrink ar 3D modelis ekrane juda ta pačia kryptimi. Jei FC sumontuotas pasuktas, nustatyk teisingą board alignment.
3. Prievadai ir imtuvas
Prievadų skiltyje Serial RX įjunk tik tam UART, prie kurio fiziškai prijungtas imtuvas. Imtuvo skiltyje pasirink tinkamą nuosekliojo ryšio protokolą pagal savo sistemą.
4. Skrydžio režimai
ARM priskirk aiškiam dviejų padėčių jungikliui. Papildomai gali naudoti Angle mažesniems dronams ar specifinėms situacijoms, beeper ir prearm, jei nori papildomo saugumo.
ARM jungiklis turi būti lengvai pasiekiamas ir intuityvus. Avarinėje situacijoje neturi galvoti, kur jis yra.
5. Varikliai
Variklių skiltyje patikrink variklių numeraciją ir sukimosi kryptį. Jei naudojamas dvikryptis DShot ir RPM filtravimas, tai turi palaikyti ESC bei jo programinės įrangos konfigūracija.
Variklių testas atliekamas tik NUĖMUS propelerius.
6. Avarinis ryšio praradimo režimas
Išjungus pultą, dronas turi pereiti į saugią avarinę būseną (failsafe). Niekada nepraleisk šio testo.
7. Pirmas pakibimas ore
Pirmajam bandymui nereikia agresyvaus valdymo jautrumo ar savų PID nustatymų. Jei komplektacija mechaniškai tvarkinga ir numatytasis derinimas tinka tavo FC versijai, pradėk nuo trumpo pakibimo ore ir stebėk elgesį.
Pasiruošimas prieš prijungiant Betaflight
Prieš paleisdami Betaflight Configurator atsisiųskite ar atsiverskite savo FC gamintojo dokumentaciją. Užrašykite tikslų valdiklio modelį ir naudojamą firmware target, nes netinkamo failo įrašymas gali sukelti rimtų konfigūravimo problemų. Naudokite duomenis perduodantį USB kabelį, nes kai kurie kabeliai palaiko tik įkrovimą.
Patikrinkite, ar ant stalo nėra propelerių, ar laidai nepažeisti, o baterija saugiai atjungta, kol jos nereikia. Prieš keisdami nustatymus išsaugokite esamos konfigūracijos kopiją. Tai padės grįžti prie veikiančios būsenos, jei vėliau kažką pakeisite netinkamai.
Nuo Ports iki Receiver: kur dažniausiai suklystama?
Ports
Pasirinkite tik tą UART, prie kurio fiziškai prijungtas imtuvas, ir jam įjunkite Serial RX.
Receiver
Patikrinkite pasirinkto valdymo protokolo nustatymus pagal imtuvo gamintoją.
Kanalai
Judindami pulto svirtis patikrinkite, ar teisingai juda Roll, Pitch, Yaw ir Throttle.
Failsafe
Be propelerių patikrinkite ryšio praradimo nustatymus.
Modes
Paskirkite aiškų ARM jungiklį ir patikrinkite jo veikimą.
Kodėl dronas apsiverčia iškart po pakilimo?
Dažniausia priežastis yra neteisinga variklių numeracija, sukimosi kryptis arba propelerių orientacija. Kita svarbi galimybė – neteisingai nustatyta FC orientacija. Betaflight ekrane pajudinus droną, trimatis modelis turi judėti ta pačia kryptimi. Jei taip nėra, patikrinkite plokštės montavimo kryptį ir konfigūraciją.
Visus variklių bandymus atlikite nuėmę propelerius. Kai nustatymai atrodo teisingi, prieš pirmą skrydį patikrinkite fizinę drono būklę ir pasirinkite saugią, atvirą vietą.
Ką išsaugoti po sėkmingo nustatymo?
- Betaflight versiją ir tikslų FC modelį.
- Konfigūracijos atsarginę kopiją prieš naujus pakeitimus.
- Naudojamą UART ir imtuvo protokolą.
- ARM, skrydžio režimų ir failsafe nustatymus.
- ESC bei variklių konfigūracijos pastabas.
- VTX sistemos ir įtampos nustatymus.
- Problemas, pastebėtas per pirmą bandymą, bei atliktus taisymus.
Pavyzdys: dronas iškart verčiasi pakilus
Jeigu po pirmo arm dronas mėgina apsiversti, nestiprinkite valdymo korekcijų ir nebandykite dar kartą nepatikrinę priežasties. Nusileiskite ar nutraukite bandymą, atjunkite bateriją ir nuimkite propelerius. Betaflight patikrinkite trimačio modelio judėjimą, kiekvieno variklio numeraciją ir sukimosi kryptį. Tada sutikrinkite, ar visi propeleriai sumontuoti teisingoje vietoje ir tinkama puse. Tokia klaida dažnai susijusi ne su PID nustatymais, o su baziniu mechaniniu ar orientacijos neatitikimu. Bandymus ant stalo vykdykite tik nuėmę propelerius ir prieš grįždami skraidyti dar kartą patikrinkite failsafe.
Gamintojo firmware pavyzdys: Meteor75 Pro kartos
BETAFPV savo palaikymo puslapyje atskirai pateikia Meteor75 Pro skrydžio valdiklių variantus, tarp jų ankstesnes F4 konfigūracijas ir naujesnes Matrix plokštes. Tai labai svarbu prieš atnaujinant Betaflight: neteisingas target gali sukelti valdymo ar jutiklių problemas. Negalima aklai įrašyti konfigūracijos, rastos tik pagal bendrą drono pavadinimą.
Prieš perrašydami firmware identifikuokite plokštės modelį, jutiklio variantą ir dabartinę versiją pagal gamintojo dokumentaciją, pasidarykite atsarginę kopiją bei tik tada sekite konkrečiam gaminiui skirtą instrukciją.
Gamintojo dokumentacija ir šaltiniai
Prieš jungdami įrangą remkitės konkretaus modelio gamintojo instrukcija. Pavyzdžiai čia pateikiami mokymuisi, o ne kaip universali kontaktų schema.
DAŽNI KLAUSIMAI
FAQ
Ar reikia iškart keisti PID?
Dažniausiai ne. Pradėk nuo default nustatymų ir keisk tik turėdamas aiškią priežastį.
Kodėl dronas apsiverčia vos pakilus?
Dažniausios priežastys – neteisinga motor numeracija, motor direction, propelerių kryptis arba FC orientation.
SUSIJĘ KATALOGE
Kur ieškoti šiame gide minimų dalių
NORĖSI DAR GILIAU?
Susiję Dronistas PDF gidai
Nemokami straipsniai padeda suprasti principus. Mokami PDF skirti tada, kai nori turėti pilną procesą, lenteles, patikros sąrašus ir gedimų paieškos medžiagą vienoje vietoje.
KITO ŽINGSNIO METAS
Pasirink dalis su mažiau spėliojimo
Naudok mūsų katalogo filtrus arba FPV konfigūratorių, o jei abejoji – parašyk dėl suderinamumo.